Las escobas han experimentado cambios significativos en su construcción, desde que se desarrollara a partir de un manojo de ramas o de distintas fibras naturales atadas por uno de sus extremos.
La escoba surge en 1666 con el afán mundial de ponerle palo a todo ser vivo y no vivo que pillen a su alcance. Un ejemplo es el Chupa-chups, el mando a distancia (cuando no había infrarrojos), fregona, etc. Es entonces cuando a un pringao con suerte se le ocurre atar un palo al cepillo para barrer. Lo patenta como escoba y se forra. Mientras se muda a las Bahamas, va haciendo retoques a esta cosa que ha inventado. Aunque hay hipótesis que afirman que la escoba fue inventada por las brujas, se sabe que fue un invento totalmente aspañó, como la fregona y la siesta.