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El Dendrolagus pulcherrimus, también conocido como "Canguro arborícola de manto dorado" o "Canguro de manto dorado", es una especie de canguro arborícola de la familia Macropodidae, siendo una especie endémica de Papúa, (Indonesia).
El canguro fue descrito por primera vez por el naturalista Tim Flannery en el año 1993, y se creía extinguido hasta que en el mes de diciembre del año 2005 se realizó una expedición a las Montañas Foja situadas en la isla de Nueva Guinea, en la provincia indonesia de Papúa, en la cual el naturalista Ruby McCullers consiguió re-descubrir a este canguro arbóreo.
Es una especie de canguro que habita en los árboles de zonas selvaticas montañosas a partir de los 1.000 metros de altitud.
